El nacimiento de la Academia Mexicana de Criminología se da significativamente en los umbrales de un nuevo siglo y milenio, es decir, en un cambio de época y en un contexto marcado por la hiperviolencia del narcotráfico y el incremento de la delincuencia y de la inseguridad en muchos Estados de nuestra República. Pero también en el marco de un nuevo escenario de la Criminología en nuestro país, caracterizado por un renovado interés por el estudio académico del fenómeno criminal y las formas de su prevención y una nueva generación de profesionistas formados específicamente en el ámbito de la Criminología.

La Academia Mexicana de Criminología se constituyó el 8 de enero de 2003, mediante escritura pública sesenta y nueve mil setecientos cincuenta y uno, ante la fe del Notario Público número sesenta y dos del Distrito Federal, licenciado Heriberto Román Talavera.